随着高等级公路的建设、物流市场的逐步成熟，以及国内大量基础设施建设，相关行业对于特种车需求量日益增加，市场竞争激烈。同时在特种车质量要求上，涉及到产品一致性检查等条例总计有35条，相关政策法规的完善和严格，要求特种车企业需严格把控产品质量、提升产品一致性。为满足客户高质量产品制作需求需求，哈工现代推出“特种车座板气保焊”项目解决方案。

市场现状

板厚规格跨度大，焊接要求严谨

特种车材质厚度大部分在4-40mm之间，板厚规格跨度较大，相应所采用焊接工艺参数变化范围大。如果在焊接过程中控制不当，焊接变形会非常严重，影响特种车整体的出厂质量。

解决方案

特种车座板气保焊项目解决方案

哈工现代采用两套HA006B弧焊套机，配合联动变位机，一次装卡即可完成整体焊接流程，无需二次定位，缩减工时。同时，HA006B弧焊套机不仅可在不同材质的焊接型材上完成优质焊接效果，其弧焊工艺指令具备不同摆动样式功能，在焊接搭接、角接、单边等多种焊缝类型时，焊接时保证工件外形尺寸和形位公差，焊接完成后不会出现毛刺、锈蚀、油污、不均匀、焊穿等现象，零部件间对接焊缝和角接焊缝间隙小于1mm。

设备组成

HA006B机型介绍

该工作站所使用的哈工现代HA006B机型负载能力6kg、可达范围1425mm、重复精度±0.05mm、控制轴数6轴。机型参数如下：

客户应用

汽车行业

哈工现代“特种车座板气保焊”项目解决方案应用于汽车行业。保证客户焊接作业的高生产率、高质量和高稳定性，提升产品修复质量、减少后续修补工作；同时降低企业用人成本、减轻企业负担、提高劳动生产力。

应用优势：

1）高度融合-本模块与机器人完全融合为一体，给到客户完整的机器人薄板弧焊解决方案；

2）即装即用-本产品在出厂前已完成必要的安装和设置，达成客户现场即装即用的体验；

3）线缆内置-焊接线与送丝机通讯线内置于机器人本体中，不仅可以保护线缆，延长线缆寿命，且能使机器人达成全运动范围，外观简约美观，形成一体化；

4）一元化调节-采用DeviceNet总线通讯控制，实现一元化调节方式，易于掌握；

5）热输入量低-热输入量降低10%~20%，焊接薄板易控制，变形小，可完成0.8mm薄板熔合；

6）精准控制-焊机采用全数字化系统，实现持续稳定焊接品质与溶滴过渡精准控制；

7）超低飞溅-焊机采用一脉一滴控制技术，实现低飞溅焊接，增强双脉冲功能，提升焊接质量；

8）工艺稳定-集成气保焊恒压工艺，以及实时波形控制的低飞溅工艺；

9）数字报错-强大的数字报错功能，多种故障都有错误代码进行显示。