起重机械是应用广泛的机械设备，涵盖制造业多个方面。随着我国经济的发展，起重机械制造业取得了长足的进步。在国家利好政策和宏观经济发展良好态势的背景下，各地区都在加快推进已纳入规划重点的基础设施项目，为起重机械产业的产品、装备、和起重机械相关服务业的发展提供了较大的市场空间。

行业现状

产值逐年递增，质量有待提高

根据数据显示，中国起重机械工业总产值由2013年的3373.4亿元一直保持着稳定增长的趋势，未来中国起重机械行业工业总产值市场规模将会持续扩大，起重机械行业未来发展前景广阔。

谈到起重机械的制造必定离不开焊接，传统制造企业通常采用的是手工焊接，不仅生产效率低，焊工劳动强度大，劳动条件差，对焊工依赖性强，依赖于焊工的操作技巧和经验，焊接质量稳定性缺少保证，而且由于焊接恶劣的工作条件，愿意从事手工焊接的人也在大幅度减少。随着科技水平的进步，人们对焊接质量的要求越来越高。自动化生产要求减少人力，提高产品一致性，提高产品质量，降低生产成本，提高生产效率。焊接机器人很大程度上满足了焊接自动化的要求。

解决方案：

起重机械部件焊接项目解决方案

使用机型： HA006B

操作步骤：首先，工人将起重机械部件放至焊接台上，并且配合变位机执行焊接作业。待执行完毕后，只需人工下料已完成部件即可，以此往复进行操作。

工艺亮点：

1. 采用弧焊工艺，根据指令可进行不同摆动样式的操作；

2. 焊接质量高，可保证工件外形尺寸和形位公差；

3. 焊接效率高，并且避免出现不均匀、焊穿等现象；

4. 采用机器人寻位功能，解决工件误差问题并确保焊接质量；

5. 采用双机协同功能，提高生产效率。

设备组成：

HA006B机型介绍

该工作站所使用的哈工现代HA006B机型负载能力6kg、可达范围1425mm、重复精度±0.05mm，机型参数如下：

客户应用：

重工行业

哈工现代的起重机械部件焊接项目解决方案已经广泛应用于重工行业，尤其对于起重机械来说，无疑是个福音。此方案优势明显，哈工现代机器人焊接解决方案可以避免企业因焊接质量问题引发的一系列问题。同时，极大程度的减少人工成本，大幅提高产品合格率，使得产品价格更具优势，有效减少了环境变化带来的影响。为生产企业赋能，增加年产值，提高市场份额与企业竞争力。

应用优势：

1）降低对工人操作技术的要求，保证焊接产品的合格率；

2）可以兼容多种产品的改型换代，减少企业对相应设备的投资；

3）极大的提高焊接效率，确保高质量焊接及稳定性；

4）改善工人劳动条件，减少因环境因素对焊接的影响，可在有害环境下长期工作。