近年来，机器人在各个领域的应用越来越广泛。尤其是工业机器人，已经成为了制造业实现自动化、智能化升级的重要推动力。数据显示，2021年我国工业机器人市场规模将达到445.7亿元，工业机器人及成套设备可广泛应用于工业各个生产环节，如焊接、机械加工、码垛搬运、装配、分拣、喷涂等。

格外要提及的是——码垛搬运，近年来码垛机器人搭配企业流水线正成为生产的新常态。工业机器人及成套设备的应用不仅能将工人从繁重或有害的体力劳动中解放出来，解决目前劳动力短缺的问题，而且能够提高企业的生产效率和产品质量，增强企业整体竞争力。面对不同货物的码垛搬运，对于机器人来说必定是个大考验，尤其是陶瓷辅料的码垛搬运，绝对是考验机器人的综合性能，稍有不慎就会前功尽弃。

解决方案：

陶瓷辅料码垛搬运项目解决方案

哈工现代使用机型：HS220

工艺流程：

1. 首先，陶瓷瓷砖通过输送带送至末端，进行精确定位；

2. 精确定位之后，将相应的抓取信号传送给机器人，机器人根据不同产品来进行精确的抓取；

3. 抓取完成后，根据产品的型号及摆放的位置信息，进行快速搬运码垛，通过不断搬运码垛，直到完成一整垛托盘后，再按照不同型号产品进行整齐码垛；

4.一个托盘码垛完成之后，立刻搬运码垛另一个托盘，以此反复进行操作。

设备组成

负载能力：220kg、可达范围：2666mm、重复精度：±0.15mm

技术亮点：

1. 哈工现代机器人有专业的码垛软件包，便于客户快速调试机器人；

2. 可以适应多产品进行搬运码垛；

3.大大减轻一线操作工的工作强度，哈工现代机器人可以24小时工作，提供生产效率，降低成本；

4.陶瓷有易碎特性，通过机器人可减少工件破碎损坏；

5.针对陶瓷搬运行业，哈工现代机器人具有高速度、高精度、高柔性，高稳定性等特性。

客户应用：

码垛机器人使用越来越广，将成为制造新模式。哈工现代的陶瓷辅料码垛搬运项目解决方案已广泛应用于陶瓷行业。哈工现代的这项技术突破，极好的实现了自动化生产，大大减轻了人工繁重的体力劳动，使得生产现场实现了智能化、机器人化、网络化。采用哈工现代机器人能够达到优化成本与提高生产效率同步发展，助力整体行业的提升，也将成为推动我国制造业发展的一大助力。

应用优势：

1）采用机器人操作，精准度高，同时又能提高生产效率；

2）机器人稳定性和可靠性高，降低对工人操作技术的要求；

3）此机型可兼容多产品改型换代，减少企业相应的设备投入，节约成本；

4）极大程度的改善工人劳动条件，机器人受环境因素影响小，可在有害环境下长期工作。