随着《中国制造 2025》规划的发布，我国的智能制造业正面临着前所未有的发展机遇。经济的持续发展和科学技术的突飞猛进，码垛机器人作为应用最为广泛的工业机器人，有着极好的发展前景。码垛机器人主要用于搬运、码垛、柴垛等工作，具有强稳定性、高灵活度、低功耗等特点，广泛应用于汽车制造、3C 电子、物流运输、食品加工等行业中。

目前在国际市场上水平较高机器人制造商主要集中在欧洲和日本。总体说来，我国码垛机器人的发展起步较晚，但随着大家的重视和相关研究的不断深入，近年来发展很快，尤其是哈工现代已经取得了一定的科研成果并投入市场。目前就造纸行业的纸张码垛搬运项目提出了很好的解决方案。

解决方案：

纸张码垛搬运项目解决方案

哈工现代使用机型：HS220

工艺流程：

1. 人工把装有纸箱的托盘运到固定位置，进行简单可靠定位后，通知机器人来进行抓取；

2. 机器人会根据事先设定好的拆垛程序来抓取不同规格和数量的纸箱放到滚筒输送线上；

3. 机器人返回按照程序一层层拆垛，直到纸箱全部拆垛完成后再通知人工上料，以此进行循环操作。

技术亮点：

1.哈工现代码垛机器人具有适应性强，有专业的码垛软件包，可以适应不同的产品形状和托盘规格；

2.运行稳定：机器人可以重复进行一种操作，不会出现干扰或者错误，拆垛出的产品效率比较高；

3.自动化程度高：机器人依靠程序控制，不需要人工的参与，节省了大量的劳动力以及人工成本，而且后期维护管理省心方便；

4.工作效率高：机器人可以在极端恶劣的环境下进行单调、重复和频繁的工作，速度快而且效率高，为企业提高了生产效率和质量；

5.应用范围广：拆垛机器人可以应用的范围非常广泛，在纸箱、粮油、大米等行业都非常适用。

设备组成

负载能力：220kg、可达范围：2666mm、重复精度：±0.15mm

客户应用

哈工现代的纸张码垛搬运项目解决方案广泛应用于造纸行业。哈工现代码垛机器人在极端恶劣的环境下进行单调、重复和频繁的工作，并且能够长时间作业。采用机器人进行能够提高企业的自动化水平，生产过程中不受其他因素的干扰，后期维护管理省心方便，已经成为了很多企业的选择！