早在1970年，中国就开始研制机器人了。经过半个世纪的发展，据中国机器人产业联盟统计，中国在2013年就已超过日本成为全球第一大机器人生产国，与此同时也成为了全球工业机器人第一大市场。

抛光打磨，是制造业中一道不可或缺的基础工序，而机器人在这一制造工序中，有着极为广阔的应用。无论是打磨、抛光，还是去毛刺，如今都可以看到机器人忙碌的身影，作为是工业机器人众多种类的一种，打磨抛光机器人主要用于工件的表面打磨，棱角去毛刺，焊缝打磨，内腔内孔去毛刺等工作。

随着国内汽车零部件和工业产品加工企业及五金等行业企业对抛光打磨机器人需求量的增长，使得很多企业转型这一领域中，国内抛光打磨机器人的产量近年呈现快速增长态势。

目前，国内机器人产品质量良莠不齐，虽然打磨抛光市场很大，而且每年都在增长，但是国外机器人在市场中仍然占据绝对垄断地位。如果国内产品想要占据更多的市场份额，就要提升自己机器人的品质，这是一个长期的过程。今天为大家介绍一下哈工现代针对零部件抛光打磨项目提出的解决方案。

解决方案

零部件抛光打磨项目解决方案

使用机型：HH050

工艺流程：

1. 首先，机器人通过夹具，由限位开关进行判断有无打磨工件；

2. 通过机器人对打磨工件进行精确定位抓取，抓取后再经过限位开关进行判断是否成功抓取；

3. 待打磨工件抓取完成后，到砂带轮上进行打磨，根据打磨工件的角度及工艺要求，机器人会选择相应不同类型的砂带轮进行打磨；

4.最后将打磨好的工件放到指定位置，以此类推进行下一个工件的打磨。

技术亮点：

1. 哈工现代机器人拥有专业的离线仿真功能，便于客户快速调试机器人；

2. 可以适应多产品进行自动打磨，能够根据打磨工件的角度及工艺要求进行打磨；

3.哈工现代机器人操作大大减轻了一线操作工的工作强度，操作工不直接接触危险的加工设备，避免工伤事故的发生。并且可以连续24小时工作，提高了企业的生产效率，节约成本，减少相应的设备投资；

4.机器人操作能够降低操作误差，保持产品加工精度的一致性，保证质量可靠，降低工件的不合格率，提高生产效率；

5.针对打磨行业，哈工现代机器人具有高速度、高精度、高柔性，高稳定性等特性。

设备组成

HH050机型介绍

该工作站所使用的哈工现代HH050机型负载能力50kg、可达范围2239mm、重复精度±0.1mm：

客户应用

五金行业

哈工现代零部件抛光打磨项目解决方案，具有高速度、高精度、高柔性，高稳定性等特性，帮助客户完成了各种精细复杂的自动化应用。哈工现代机器人作业能够降低操作误差，保持产品加工精度的一致性，保证质量可靠，提高生产效率。机器人可持续24小时工作，不直接接触危险的加工设备，避免工伤事故的发生。目前，哈工现代零部件抛光打磨项目解决方案已经广泛应用于五金行业，并受到了客户的一致好评！