改革开放以来，随着农村经济的持续快速发展，农业生产条件有了明显改善。我国农业正处在由传统农业向现代农业转变的阶段，先进的农业生产设备是必不可少的环节。中国本就是一个以农业为本的“人口大国”，随着针对于自动化程度更高的农业研究，更多功能的农业机器人呈现在了我们的眼前。

码垛搬运机器人可以根据不同的工作需求，调整编程，不仅提高了生产效率，还为企业节省了成本，在农业现代化生产模式中，机器人发挥着重要的作用，能够带来稳定的生产效率，同时为企业带来更多收益。当然，为了满足生产需求，人们对码垛搬运机器人的要求不断提升，接下来为大家介绍一款哈工现代搬运码垛机器人，针对化肥码垛搬运项目提出的解决方案。

解决方案

哈工现代化肥搬运项目解决方案

使用机型：哈工现代搬运机器人HS220

工艺流程：

1.首先，搬运机器人判断托盘的到位情况，通过输送带将纸箱传到机器人抓取的位置，并通过信号确定要码垛的纸箱型号，然后通过感应信号及定位装置对纸箱进行定位；

2.纸箱定位完毕后，传递给机器人一个抓取信号，机器人使用非标定制的气缸抓手进行快速抓取；

3.纸箱抓取完成之后，根据产品的垛型进行精确码垛；

4.码垛完成之后，机器人会给外界一个码垛完成信号。依此循环往复，机器人再进行另一个托盘的码垛操作。

技术亮点：

1. 优化企业成本控制，缩短生产周期，产品价格更具优势；

2.可以适应多种产品类型，精准的进行自动码垛，提高码垛质量；

3.大大减轻一线操作工的工作强度，哈工现代搬运机器人可以24小时工作，提高生产效率，降低人工成本；

4.针对码垛行业，哈工现代搬运机器人具有高速度、高精度、高柔性，高稳定性等特性。

设备组成

HS220机型介绍

负载能力：220kg、可达范围：2666mm、重复精度：±0.15mm。

客户应用

农业行业

哈工现代搬运码垛机器人性价比高，可以满足客户不同产品种类的多种需求，已经广泛地应用于农业行业。并且哈工现代机器人针对码垛行业，具有高速度、高精度、高柔性，高稳定性等特性，能够优化成本控制，提高生产效率，受到了客户的一致好评。多年来，哈工现代致力于为客户提供有竞争力、安全可信赖的产品、解决方案与服务，与业务伙伴合作共赢，持续为客户创造价值！