随着社会经济的发展，汽车已经成为人们生活中的必需品，面对大众对于汽车的多样化要求，汽车行业也迅猛发展，对焊接技术提出了新的难题。目前，点焊机器人已在汽车零部件、包装物流、工程机械等众多领域得到广泛应用，特别在汽车领域上，有着广泛的应用。

汽车零部件作为汽车工业的基础，是支撑汽车工业持续健康发展的必要因素。一辆汽车的 75 % 是由汽车零部件业生产加工而成的。所以点焊机器人对于提高汽车零部件的生产效率起着日益重要的作用。从轮胎到汽油软管、从发动机单元到玻璃、从方向盘到塑料部件，点焊机器人几乎能够适用于各种应用，并且在汽车车身生产中，有大量冲压、焊接、检测等工序，目前都是由点焊机器人参与完成。特别是焊接方面，一条焊接线离不开大量的点焊机器人参与。

哈工现代机器人的点焊项目解决方案在汽车零部件行业已经被广泛的应用，并且大大提高了生产安全和工作效率，得到了客户的一直好评。

解决方案

点焊项目解决方案

使用机型：HS220

工作流程：

1、首先，人工操作将需要焊接的汽车零配件通过定位工装夹具安装到位；当工件安装完毕之后，通过工装夹具的感应开关对工件安装是否到位进行检测。直到所有信号正常之后，PLC判断所有条件满足后会传递启动信号给机器人。

2、机器人启动之后，对工件需要焊接的位置进行快速点焊。并且在点焊过程中，不断记录点焊的个数及对电极帽进行修磨并补偿相应修磨量。确保机器人点焊时的压力保持一致，最终保证工件的焊接质量。

3、机器人在焊接的过程中，操作人员在另一个工装夹具上进行工件安装。当机器人焊接完成之后，通过变位机旋转将另一个安装好的工件旋转到位，机器人再进行焊接；

4、以此类推，操作工只需负责上下料即可，大大降低了操作人员的工作难度。

技术亮点：

1、哈工现代机器人通过变位机附加七轴旋转，大大增加机器人的工作范围，降低设备成本的投入；

2、机器人可以适应多种类型产品的自动焊接，大大减少手动焊枪的投入；

3、大大减轻一线操作工的工作强度，哈工现代机器人可以24小时工作，提高生产效率，降低成本；

4、机器人点焊焊接的质量及速度远远高于人工焊接，大大减少人工成本及场地使用面积。

设备组成

HS220机型介绍

哈工现代HS220机型负载能力220kg、可达范围2666mm、重复精度±0.15mm，机型参数如下：

客户应用

汽车零部件行业

哈工现代机器人配备了灵活的应用程序和易于操作的控制技术，使得机器人便于计划，易于集成，操作简单，保养方便，可以轻松地根据特殊需求进行调整。哈工现代机器人的点焊项目解决方案在汽车零部件行业已经被广泛的应用，提升了整体的焊接品质，极大地改善了焊接质量，有效地提高了企业的生产效率。机器人操作把工人从恶劣的作业环境中解放出来，从而降低了相关成本的投入。今天，机器人已经成为汽车生产行业的支柱，哈工现代机器人将持续为汽车行业赋能，让制造更轻松！