随着计算机技术、自动化技术及电子电力技术的不断发展，目前焊接设备正在向自动化、智能化和数字化的方向发展，螺柱焊接技术作为一种焊接技术工艺当然也在顺应着这个趋势。

在汽车制造中，螺柱焊接的使用率日益增长，据中国汽车工业协会统计分析，2022年9月，汽车出口呈强势增长。我国出口的汽车单价有所提高，国产汽车的综合竞争力不断增强，为我国汽车产业畅通“双循环”新发展格局做出了积极贡献。

来源于：中汽协会数据

汽车制造的发展离不开焊接技术的进步，众所周知，螺柱焊接具有快速、可靠、操作简单及无孔连接等优点，正在替代汽车制造中的铆接、攻螺纹和钻孔等连接工艺，在满足和实现当代造车理念上起着举足轻重的作用。螺柱焊不仅效率高而且可以通过专用设备对焊接质量进行有效的控制，从而保证接头的导热性、导电性和接头强度。

哈工现代机器人配合螺柱焊接成功地应用于汽车零部件行业，得到了广泛的认可。

解决方案

螺柱焊接项目解决方案

使用机型：HS220

工作流程：

1、首先，需要将焊接的工件通过输送带输送到指定位置，通过传感器检测工件是否准确到位。如果异常会及时报警，由人工及时处理。如果所有条件满足，总控PLC会给机器人一个相对应工件类型的启动信号，机器人在收到启动信号之后通过夹具对工件进行快速抓取；

2、机器人可以通过不同的信号对各种工件进行快速抓取。机器人抓取工件完成后，根据需要焊接的位置选择不同的螺柱焊枪进行精确焊接。机器人抓取工件，每走一个位置，便会给螺柱焊机一个启动信号，同时机器人也会实时等待螺柱焊机焊接完成的结束信号。通过机器人与螺柱焊机的不断信号交互，实现快速的螺柱焊接；

3、机器人抓取的工件待焊接完成后，会及时将焊接好的工件按照指定位置放置好；

4、以此类推，下一个焊接工件再次通过输送带送到指定位置，机器人再次进行快速焊接。

技术亮点：

1、哈工现代机器人可以适应多产品的自动焊接，大大减少手动螺柱焊枪的投入；

2、大大减轻一线操作工的工作强度，哈工现代机器人可以24小时工作，提高生产效率，降低成本；

3、机器人螺柱焊接具有快速、可靠、操作简单等优点，而且焊接质量及速度远远高于人工焊接，焊接效率高，同时也大大减少了人工成本及场地占用面积。

设备组成

HS220机型介绍

哈工现代HS220机型负载能力220kg、可达范围2666mm、重复精度±0.15mm，机型参数如下：

客户应用

汽车零部件行业

哈工现代的螺柱焊接项目解决方案，焊接质量稳定可靠，广泛应用于汽车零部件行业。哈工现代机器人可以适应多产品的自动焊接，可以轻松地根据特殊需求进行调整。机器人可以24小时工作，有效地提高了企业的生产效率，从而降低成本。随着汽车行业的发展，为满足汽车产品多元化的需求，在行业竞争日益激烈的环境下，哈工现代将砥砺前行，不断地针对汽车零部件行业提供完备的解决方案。