经过了几十年的发展历程，我国汽车制造业进入了加速增长阶段，实现了跨越式的发展，在国民经济中的地位越来越重要。与汽车生产与消费的迅猛发展相呼应，我国近年来对汽车制造业的投入也逐年递增。

在传统生产中，生产线上机床通常以人工的方式进行上下料，过程中常遗留加工残屑，使加工机夹取位置偏移，甚至影响到后续的加工精度，生产速度也会因人为状况而改变、造成整体品质不佳。

因应智能制造发展时代自动化产线的升级需求，哈工现代机器人为汽车零部件行业企业提供机床自动上下料解决方案，大幅提升生产效率与精准度。

解决方案

机床自动上下料项目解决方案

工作流程：

1、首先，将需要加工的零配件通过输送带送到指定位置。再通过弹簧气缸进行顶升到指定位置。机器人接受到信号后，进行抓取操作；

2、抓取完成之后，再到重复定位机构进行再次校准。校准完成之后，在等待机床信号。机器人接受到信号之后，快速到指定机床进行下料操作，然后再到需要加工的零配件进行上料操作；

3、最后，机器人将加工完成的工件放置指定的托盘；

4、以此类推，机器人再抓取下一个待加工的汽车零配件。

技术亮点：

1、机器人可以适应多产品的自动上下料，大大减少前期硬件的投入成本；

2、机器人可以24小时工作，大大减轻一线操作工的工作强度，提高生产效率，降低成本；

3、机器人的柔性化程度非常高，可以实现多台机床一起工作，缩短工期，减少人工成本。

设备组成

HA006B机型介绍

负载能力：6kg、可达范围：1425mm、重复精度：±0.05mm。

客户应用

汽车零部件行业

哈工现代的机床上下料机解决方案，以机器人来执行危险度与重复性较高的工作，节省人力支出、提升生产效率及缩短作业时间，受到了客户的一致好评，广泛应用于汽车零部件行业。哈工现代机器人更加稳定，方便调试及维护。不仅可以精确完成上下料操作，还能够提高生产的自动化程度、作业灵活度与效率。哈工现代机器人为生产企业的产线自动化与工厂智慧化打造了高效率的产线设备，提供最佳效益的行业解决方案。