我国农业生产已从主要依靠人力畜力转向主要依靠机械动力，进入了机械化为主导的新时期。目前农业运用成熟的机器人是码垛搬运机器人，用于农业收割后粮食的装卸，码垛搬运环节，这在一定程度上取代了人工。

目前，机器人的应用越来越广泛，码垛机器人不仅是码垛功能，也是搬运和装卸机器人。码垛机器人主要用于化工原料厂和包装厂等以及一些大型物体。尤其是一些产品对人体有害，如药物、饲料、肥料、面粉、水泥、微生物制剂等。针对这些有害产品的码垛机器人得到了广泛的应用。

据业内人士介绍，随着码垛机机器人的普及，未来还将扩展到更多领域。码垛机机器人可以代替人类完成高风险、高要求的搬运和装卸任务，帮助农业行业更科学、更稳定地发展。

哈工现代积极研发，为加快推进农业机械化向全程全面高质高效发展贡献一份力量，哈工现代机器人已经很好地应用于农业化肥码垛领域，并取得了很好的效果。

解决方案

化肥码垛项目解决方案

工艺流程：

首先，前端将包装好的化肥通过滚筒线输送到末端。当感应器感应到化肥带时，滚筒线立马停止，并将化肥袋到位信号传达给机器人；

机器人在接收到来料信号之后，立马通过气动抓手进行快速抓取。当机器人到达抓取位置后，给到气动抓手信号进行抓取操作，通过感应信号来判断是否抓取成功；

机器人在接收到气动抓手抓取成功信号之后，快速将化肥袋进行有序码垛；

以此类推，机器人再抓取下一袋化肥，直到整个托盘完成码垛。

技术亮点：

机器人可以适应多行业多类型产品的自动码垛，大大减少前期硬件的投入成本；

机器人码垛，占地面积少，有利于客户厂房中生产线的布置，并可留出较大的库房面积。

机器人可以连续24小时工作，大大减轻一线操作工的工作强度，提高生产效率，降低人员成本；

机器人可以在恶劣环境下保持稳定工作，可以完全替代人工，保护一线员工身体健康。

设备组成

HS220机型介绍

负载能力：220kg、可达范围：2666mm、重复精度：±0.15mm。

客户应用

农业

哈工现代机器人应用在农业领域码垛项目的解决方案已经非常完备。它可以从事在艰苦的条件下重体力劳动，单调重复工作，以解放大量的人力资源，也可以连续不间断的工作，提高了劳动生产力，这将是是农业智能化不可缺少的重要环节。哈工现代机器人有助于更好地实现农业智能化、精细化、标准化，也意味着能够在更小的面积里，产出更多、更好的农产品，也推进了农业发展和农业科技现代化进程。