从上世纪九十年代以来，我国五金行业一直保持高速发展的态势，经过多年的积累和稳步增长，目前已成为世界上重要的五金制品大国，世界产量第一大国。 科技创新将成为我国五金行业发展的关键，我国的五金行业开始摆脱了占有极大的份额的传统五金形式单一的特点，一批材质与色彩的搭配、功能与形体的组合，向人性化方向发展，轻、薄、短、小的五金新品，已经成为五金世界的一种时尚。

与我们生活息息相关的五金制品，做的越来越精致、时尚。门把手是不可忽视与或缺的门配件，它同时具备装饰性与功能性。门把手按材质分陶瓷、实木、金属、玻璃、水晶、塑料、合金等材质。门把手按照造型分单孔球形、单孔条形或日式、中式现代、欧式等等。这都是与技术的发展密不可分的。通过对输出功率、激光照射时间、焊接温度曲线等工艺参数进行设定，出现了各式各样的门把手。

对于这些差异化的要求，哈工现代机器人都可以满足，可以适应多产品的自动焊接。目前在五金行业的应用非常广泛，随着激光焊接技术的不断发展及自动化程度的不断提高，已经成功为合作伙伴提供了解决方案。

解决方案

门把手激光焊接项目解决方案

工艺流程：

首先，将需要焊接的工件通过人工安装到变位机的夹具上。

人工确认工件安装到位之后，按预约按钮。机器人收到启动信号之后，判断相应的安全到位信号之后，立刻进行调用工作程序进行焊接。

机器人在激光焊接过程中，始终保持最优姿态焊接以保证焊接工件的质量，以及焊缝的美观和一致性。同时，为了防止工件焊接变形，机器人可以通过固定夹具的反变形及焊接顺序优化，最大程度保证工件的质量。

在机器人根据设定好的程序进行焊接时，人工可以在另一个工位将机器人焊接好的工件进行下料处理。然后，人工再一次上料，准备要焊接的工件。

5、以此类推，机器人连续不断的在两个工位进行焊接，人工只需负责工件上下料即可。

技术亮点：

哈工现代机器人可以适应多产品的自动焊接，大大减少前期硬件的投入成本；

机器人作业大大减轻了一线操作工的工作强度，降低了对操作工的技能要求。而且，机器人可以24小时工作，提高生产效率，降低成本；

机器人可以在恶劣环境下保持稳定工作，能够完全替代人工，保护一线员工身体健康；

机器人在激光焊接过程中可以最大程度降低焊接工件的变形量，从而来保证焊接产品的质量。

设备组成

HA006B机型介绍

客户应用

五金行业

哈工现代机器人具有高速度、高精度、高稳定性等优势，能够满足多种产品的自动焊接，应用范围非常广，满足了加工企业的差异化需求，已经广泛应用于五金行业等相关行业。以机器人来执行危险度与重复性较高的工作，节省人力支出、提升生产效率及缩短作业时间，并且能够很好的保证在焊接效果和焊接质量。多年来，哈工现代受到了客户的一致好评，未来我们将砥砺前行，不断升级和完善，给客户提供更好的解决方案！