近年来，国家及相关部委先后颁发多个指导性文件，加速建筑业改革发展和转型升级。建筑施工行业市场竞争日益激烈，建筑企业面临巨大的生存和发展压力，新老基建共同发力，构建系统完备、高效实用、智能绿色、安全可靠的现代化基础设施体系。

在以数字技术为代表的现代科技的引领下，建筑企业开始逐渐摆脱粗放，基础、传统等标签。很多工作交给了更智能的机器人来替代人工，比如钢筋捆扎项目。越来越多的建筑企业流程正朝着数字化工地发展，在钢筋捆扎方面会经常见到人机协作的画面。

针对建筑工程钢筋绑扎作业量大，容易出现漏绑等一些常见的质量缺陷问题，哈工现代机器人已经提出了完备的解决方案，有效降低施工误差、提高施工质量和过程管控。

解决方案

钢筋捆扎项目解决方案

工作流程：

本项目分三个工位：自动布筋工位、机器人捆扎工位、捆扎完成工位。

1、首先，在自动布筋工位将钢筋间距布置好，布筋完成后，钢筋到达机器人捆扎工位。

2、到达机器人捆扎工位后，先由3D相机拍照几列钢筋位置，将钢筋交点的坐标传送给机器人。机器人在捆扎的同时，3D相机再拍后几列的钢筋交点位置，将位置存起来，等待机器人捆扎完成后将后几列的交点坐标传送给机器人。

3、待超出机器人工作区域后，钢筋自动往前移动一定距离，将没捆扎过的钢筋交点放到机器人工作区域，3D相机再继续拍照，如此循环。

4、最后，将整片钢筋网都捆扎完成后，钢筋网自动移动到捆扎完成工位下料。

技术亮点：

1、机器人采用壁挂安装方式能够节省空间，在可达区域能够最大限度发挥。并且，将相机拍照和机器人捆扎的时间重合，节省工作时间，提高工作效率。

2、机器人可以24小时工作，效率高，捆扎后的钢筋网标准、结实，而且一致性好，提高产品质量。

3、一台机器人可以替代多个人工，解决公司招工难问题，降低成本。

设备组成

HH050机型介绍

负载能力：50kg、可达范围：2239mm、重复精度：±0.1mm。

客户应用

建筑行业

哈工现代的钢筋捆扎项目解决方案在实际应用中得到了充分验证，已经广泛应用于建筑行业，大大提高了建筑行业的生产力、效率和安全性。哈工现代机器人可对钢筋绑扎点进行自动识别绑扎，绑扎端头自带拍照识别功能，对绑扎质量进行自动记录分析，有效降低施工误差、提高施工质量和过程管控。多年来，哈工现代始终发挥这行业探索者作用，积极贡献经验智慧，助力中国建筑行业加快转型升级，实现高质量、可持续发展。