哈工现代助力宝胜系统集成实现

全流程智能化改造

在宝胜系统集成机器人工作站项目中，哈工现代完成了多项关键技术升级，实现了智能焊接机器人产品从1.0到2.0的能力跨越。试生产应用阶段，工作站机械、电气、视觉系统运行稳定，各种检测报警功能运行正常，焊缝成型美观，一位普工即可同时操作多台设备，为企业大幅降低成本、提高质量和效率。

适用多种复杂结构，高质量焊接

哈工现代3 in 1智能焊接机器人针对等截面、变截面H型钢梁柱类多种节点可实现免示教、免模型输入的全过程智能焊接，可适用的节点类型包括但不限于：筋板、横板、檩托、端板、牛腿、柱靴板等结构形式。

借助于深度学习理论，采集各类节点的样本数据，训练网络模型，学习样本的内在规律和特征，在实现节点识别的基础上，通过稳定高效的点云算法，逆向建模形成节点模型，提出模型的点、线、面等多种特征，自动规划出各节点的机器人轨迹。

节点识别效果与点云图

现场实际焊接工件

通过对不同类型的工件大量反复验证， 3D视觉功能稳定，机器人及视觉重复定位稳定性高，操作人员完成吊装工作一键启动后便可进行其他工作，可一人操作多台设备，有效提高生产效率。

客户现场照片

此外，哈工现代智能焊接机器人可实现各类变截面H型钢智能焊接，针对加密筋板、窄间距节点，通过视觉识别的自动避障算法，有效避免焊枪碰撞的前提下，还可满足最小间距100mm的节点平焊缝的焊接，尽可能提高机器人焊接范围。

自动匹配焊接工艺，高质量的焊缝成型

得益于稳定的重复定位精度和高质量的3D视觉成像及高效精确的识别算法，所有类型焊缝焊丝重复定位精度、板厚、装配间隙、坡口尺寸识别可控制在±1.5mm之内，坡口角度识别可控制在±2°之内，搭配强大的焊接工艺数据库，哈工现代智能焊接机器人无需进行任何工艺设置，可实现包括端板、牛腿等坡口焊缝不同焊脚尺寸、不同坡口尺寸焊缝的高效高质量焊接。

高效稳定，焊接产能翻倍

以长度8米，单根型钢带8块筋板（单面），宽幅800mm的H型钢为例，产能分析表格如下：

产品亮点

免人工干预，一键启动生产

无需人工示教和图纸导入等步骤，针对不同尺寸、型号、品种的钢结构件，除上下料及程序启动外，无需人工干预，自动识别，一键启动生产。

AI+3D视觉算法，自动扫描识别

只需将构件放置于焊接平台上，机器人工作站将自主移动，基于AI+3D视觉算法，识别相机视野下的全部焊缝位置，内置哈工现代先进的深度学习算法，真正实现集“眼手脑”为一体的全场景技术。

自动匹配&自定义焊接工艺双向选择

哈工现代机器人工作站内自带焊接工艺库，可根据视觉系统自动识别出的板厚、角度、坡口宽度等参数，匹配对应的焊接参数，可自定义焊接工艺。

焊接过程中断丝断气检测

对生产过程中可能出现的焊接不确定因素做到提前预测预警，保证焊接生产过程中的连续性和稳定性。

产品优势

哈工现代是从机器人本体控制层深度融合了AI视觉智能化、工艺智能化的技术，从而从底层解决了绝对精度、绝对实时通信、多模块实时耦合的一些壁垒，实现底层技术调优，为智能制造产业提供智能焊接一体化的完整解决方案。实现了“眼、脑、手”合一的功能，无需人工示教干预，真正实现“一键”启动生产。这大大提高了生产效率和自动化程度，同时解决了焊工紧缺的问题。