5月15日，第五届中国（华南）国际机器人与自动化展览会于东莞市广东现代国际博览中心正式开幕，哈工现代受邀参展，与业界同仁共襄盛举。同期，以“重塑 · 感知 · 聚势而生”为主题的哈工现代2024新品发布会暨战略合作签约仪式成功于展台内举办，并以线上、线下的形式，向各界隆重推出哈工现代全新产品，展示最新技术成果。

新品发布一 | 智能焊接工作站4.0

在算法上，哈工现代对智能焊接工作站4.0进行了升级，开发更具有通用性和迁移性的算法，确保构件上的结构和焊缝都能准确识别并提取出来，从根本上解决了卡顿和漏焊的问题。

哈工现代首席技术官介绍：“智能焊接工作站4.0对图像处理算法，建图算法和识别算法进行了升级。其中，在图像处理算法中增加了自适应调整算法，提高了外界光照变化下成像的稳定性，减少因为成像不良造成的识别错误，新增了实体建图算法，实现了全局工艺统筹和全域精度补偿。同时，全面升级了焊缝提取算法，从依赖节点形式定制提取算法并匹配工艺转变为工件-焊接任务-焊缝结构和工艺的三层结构。”

效率

架构升级和更广的适用范围

在智能焊接工作站4.0中，哈工现代还引入了全新的架构——不再依赖工字钢主结构和节点形式，从构件结构出发，基于拓扑关系锁定焊缝位置，依托对焊缝结构的精确提取实现工艺自适应匹配，覆盖范围从轻钢钢结构拓展到所有板构件。

同时，智能焊接工作站4.0还基于结构和焊缝的拓扑关系，建立了焊接变形和焊接顺序的推理模型，通过AI算法给出优化的拍照和焊接顺序工作流，既排除了焊接变形、点固不牢造成的位置偏移，又优化了工件整体的效率和变形量。

新增焊道调整功能

为满足客户的特殊工艺需求，哈工现代还在智能焊接工作站4.0中增加了焊缝修改的功能。如断续焊、特定焊缝跳过、特殊工艺等需求可更方便实现，并形成针对客户和工件的工艺库。这意味着，当系统再次遇到相同结构时，系统可自动调用之前的设置。让多品种小批量高度定制化的钢结构焊接，也能实现高节拍生产。

哈工现代首席技术官表示：“此次实现智能焊接工作站4.0技术升级的背后，最关键的原因是哈工现代对机器人的精度做了更高的规划。从机器人的本质上而言，工业机器人关注的是重复定位精度，哈工现代的智能机器人关注的则是绝对定位精度。提升绝对定位精度后，哈工现代的智能机器人不仅能够在复杂的焊接环境中保持稳定的性能，还能够大幅提高焊接的速度。”

IBWS，为“非标小件”量身打造

在智能制造行业中，大家关注的都是大型构件，不管是钢结构，船舶还是工程机械，都是几米十几米的大型构件，而除此之外,一般工业中，还有着大量各式各样尺寸不大，但结构复杂的构件，我们称之为非标小件，如果使用通用型机器人进行示教焊接，需要大量的机器人示教编程工作，而且要想覆盖大量非标场景，对识别算法的要求非常高，一键启动式的智能焊接短期内难以涵盖全部工艺场景。所以，非标小件需要一个更灵活，更可靠，更简易的设备来进行试制和打样。

哈工现代智能定制焊接系统IBWS（Intelligent Bespoke Welding System）就是在这个背景下应运而生的，通过人工交互，对复杂非标小件的加工环节进行确认，首先从逻辑上实现闭环，避免了智能焊接系统出现漏焊，重复焊，识别错误，工艺匹配不佳等问题。