2019年6月，哈工现代机器人临时工厂正式开工，进入试运投产阶段。HA006B、HH020、HH050、HS220四款热销机型也将在临时工厂诞生。其中HH020有效提高了哈工现代低负载级别机器人在弧焊行业中的竞争优势。

HH020

HH020机身颜色采用了哈工现代绿，优美的机身设计集合了哈工现代的HH系列机器人的设计优点。

与此同时，哈工现代为HH020搭配了全新的Hi5a-S30机器人控制柜。麻雀虽小，但五脏俱全，Hi5a-S30机器人控制柜包含了机器人控制主板、伺服控制系统，能完美地实现对外围的工艺设备的快速响应以及精准控制。

HH020采用的是6轴关节设计，更加紧凑轻便的机身可以实现机器人地板、侧墙、顶棚的多角度安装方式。HH020的各项关键参数如下：

·负载：20Kg

·臂长：1742mm

·自由度：6轴

·安装位置：地板、侧墙、顶棚

·机器人重复精度：±0.08mm

·工作环境温度：0~45°C(273~318K)

·机身重量：225Kg

·额定功率：4.4kVA

·防护等级：Wrist IP67

在实际应用方面，HH020可以搭载附加轴，实现7轴以上（含7轴）的联动控制，可以更好的适配客户现场条件，满足客户的多方面需求。

与此同时，HH020与哈工现代的仿真软件实现了完美适配。客户可以通过搭载的仿真软件实现机器人的离线编程，降低了客户的操作难度。

HH020的机身内部也可以根据客户需求选择合适数量的电磁阀，而且这些电磁阀均是通过机器人内部电路进行直接控制，操作响应会更快。

HH020有效工作范围

HH020可用于弧焊、搬运、集成、冲压上下料等多个应用场景，满足不同行业的客户需求，同时也为客户提供定制化系统集成项目方案，提高客户自动化水平。

此外，哈工现代机器人实操小课堂近期也会与大家见面，敬请期待！