在传统的工厂生产过程中，大型部件的搬运主要依靠输送带和类似功能的专机。虽然此类设备依然有效，但在快节奏的当今，特别是在高度灵活个性化和数字化的"工业4.0"生产模式下，专机的柔性化程度低、占地面积大等缺点明显暴露出来。在这一背景下，越来越多的柔性重负载机器人进入到汽车等行业中。

除了搬运之外，在汽车生产过程中，点焊也是一种重要的工艺，目前在产的镀锌板燃油车，车身有超过2000个焊点，有的车型焊点数甚至超过5000个。因此点焊机器人不仅要有足够的负载能力，而且在点与点之间移位时速度要快捷，动作要平稳，定位要准确，以减少移位的时间，提高工作效率；焊接效果要美观、一致性强。

哈工现代推出的HS220臂长为2666mm，最大负载可达220kg。速度快、精度高，工作范围大且有较高的灵活性及可靠性。能够做到快、准、稳地移动大型部件，满足不同环境下的点焊或搬运等应用。

HS220采用的是6轴关节设计，第七轴可配载多种品牌的传感器或焊枪，各项关键参数如下：

·负载：220Kg

·臂长：2666mm

·自由度：6轴

·安装位置：地板

·机器人重复精度：±0.15mm

·工作环境温度：0~45°C(273~318K)

·机身重量：225Kg

·额定功率：8kVA

HS220搭配了哈工现代全新的Hi5a-S00机器人控制柜。Hi5a-S00机器人控制柜包含了机器人控制主板、伺服控制系统；采用基于BASIC的操作程序，简单容易操作；伺服控制系统包含的动态控制、高级震动抑制控制以及加强扭力速度控制，能完美地实现对外围的工艺设备的快速响应以及精准控制。

HS220是基于哈工现代在自动化领域的丰富经验研发的一款机器人，适用于多种生产环境，也可为客户提供可靠、多样化及高效的定制化高质量解决方案，提升工厂生产效率，为企业带来更大的经济效益。