装配是产品生产中的一个重要流程步骤，在制造业中占有重要地位，在人力、物力、财力消耗中占有很大比例。在现代化的工厂里面，人工装配基本上被自动化程度高的装配机器人所取代。不仅提高了装配的质量，保证了装配的精度和生产安全，还节约了劳动成本，为企业带来更大的经济效益。

HA006B是哈工现代针对小型产品自动化装配研发的一款机器人，满足各种电器制造、小型电机、汽车及其部件、计算机、玩具、机电产品及其组件的装配需求，适用于需求较高节拍场合。

HA006B由机器人操作机、控制器、末端执行器和传感器系统组成，采用的是6轴关节设计，可配载不同功能的末端执行器及传感系统，各项关键参数如下：

·负载：6kg

·臂长：1425mm

·自由度：6轴

·安装位置：地面、侧装、倒装

·机器人重复精度：±0.05mm

·工作环境温度：0~45°C(273~318K)

·额定功率：4.4kVA

该机型的装配系统可通过修改程序和运行路径以适应不同工件的生产，更新机种时只需更新产品工艺要求和人员设备配置，即可快速更改行动路径，大大缩短了产品改型换代的周期，降低了相应的传统流水线设备投资，满足了未来生产线多批次、小批量的多样生产要求。

同时，HA006B具有高精度和作业的稳定性，可用于精密工业生产；搭载哈工现代视觉功能，可引导机器人正确识别和抓取工件，传送到精确装配位置，产品质量更稳定。

哈工现代致力于中国制造业，努力完成"绿色工业4.0先行者"使命，为客户提供可靠、多样化及高效的定制化高质量解决方案，提升工厂生产效率，为企业带来更大的经济效益。