拆垛作业一直是工业机器人应用的重点项目之一。随着工业4.0发展的深入与普及，不同行业用户对机器人拆垛作业要求由简入深，作业环境呈现复杂化。为满足市场针对拆垛作业多样化的需求，哈工现代推出“机器人3D视觉周转箱无序拆垛”解决方案，采用哈工现代HH050机型和视觉成像配套设备，为行业用户智能化发展迈向新阶段。

市场现状

人力成本不断上涨，市场催生高效拆垛需求

随着劳动力人口占比下降，人力成本不断上涨，越来越多的机器人拆垛应用出现在生产企业中。机器人须面对一机多产品、一机多盘、一机多线等情况。产品包装件的尺寸参数和拆垛模式是事先编好输入程序，机器人本身无法对对象进行识别，一旦产品发生频繁变换，机器人无法快速识别。因此，市场需求催生灵活、高效、节约成本的拆垛解决方案。

解决方案

“眼在手上”、“眼在手外”

基于深度学习开发的机器人3D视觉周转箱无序抓取的标准化工作站，可对塑料周转箱无差别识别、定位、抓取和测量。可稳定区分周转箱尺寸、颜色、有无箱盖。在对无箱盖的箱子进行识别定位时可有效排除箱内物料对识别和定位造成的干扰，实现复杂情况下的稳定识别和定位。

同时对于重复利用的有污渍的周转箱和周转箱的变形、一定程度的残缺破损都具有一定的包容性。同时配有智能夹持系统，可适应多种箱型的抓取。强大的抓取策略算法高效输出最优的抓取顺序，并且有效的避免了碰撞的产生，同时对可以识别但无法抓取的箱子进行报警提示。

针对用户现场作业环境的不同，哈工现代提供了两种工艺流程方案：眼在手上与眼在手外。

眼在手上工艺方案节拍在250-350箱/小时、调试周期为7-15个工作日；

眼在手外工艺方案节拍在400-550箱/小时、调试周期为7-15个工作日。

设备组成

HH050+视觉成像配套设备

该工作站所使用的哈工现代HH050机型负载能力50KG、可达范围2239mm、重复精度±0.1mm、控制轴数6轴。机型参数如下：

视觉成像配套设备采用深度学习的方式对图片进行处理，模拟人类的思维方式，让系统认识并记住需要识别定位的物品。具有识别准确率高、定位精度高、容错性强、抗干扰性强、可实现同一时间识别多种物品等优势。

客户应用

金属加工、医药、物流零售、汽车整车&零部件等

哈工现代“机器人3D视觉周转箱无序拆垛”解决方案应用于金属加工生产类企业，食品加工类企业，物流零售类行业，汽车厂以及汽车零配件厂，医药行业，其他任何可应用周转箱的行业。哈工现代配有专门的视觉开发技术团队，可根据客户需求提供市面上常见的视觉应用，如：金属件上下料、分拣、纸箱拆垛、缺陷检测等进行定制化开发。哈工现代“机器人3D视觉周转箱无序拆垛”解决方案成功开发有助于填补市场空白，为行业用户智能化发展迈向新阶段。

应用优势：

柔性化程度高，位移动作快速准确

模块化的通信接口，方便现场调试

高速力反馈检测功能，灵敏度高

安全系数高，稳定可靠

Windows CE系统适合现场操作

稳定识别和定位实现复杂操作

强大的抓取策略算法高效输出最优的抓取顺序