我国纺织业属于发展较早的行业，它带来了上游产业的发展，是我国主要的支柱产业。2020年新冠疫情的爆发，使得包含纺织业在内的生产制造型企业生存难度加大、竞争压力加剧，企业不仅要考虑新型产品的研发、品牌的创新，同时也要关注到工厂自动化改造升级带来的增效收益：减少人力成本、提高生产效率等。为满足经编客户的工厂自动化改造升级需求，哈工现代以HH050为主体，推出“HH050丝盘上下料”项目解决方案。

市场现状

人工放料隐患大

经编工厂传统的丝盘放置方式为人工放料模式，即工人穿戴好劳保用品在固定的梯子上，手把手将丝盘放置在丝盘架上，放置完毕后将丝盘架推向指定区域。但这种模式却极其容易影响到丝盘质量，因为在工人放置时稍有不慎直接触碰到丝盘，将会影响到整圈丝盘的品质。此外，纯人工模式将会加大对人员数量要求较大，人力成本大大增加。

解决方案

HH050丝盘上下料解决方案

哈工现代采用2台HH050机型，工人把拆包好的丝盘放在输送线-丝盘定位轴上，当链板带着丝盘运动到相应位置后，光电检测到丝盘，输送线停止运行，同时通知HH050机器人抓取丝盘，丝盘取走后光电检测为空，输送线再次运行，检测到丝盘后再次抓取，以此往复。以8小时工作时长计算，可放置3000个以上的丝盘。

机型介绍

HH050机型介绍

该工作站所使用的哈工现代HH050机型负载能力50KG、可达范围2239mm、重复精度±0.06mm、控制轴数6轴。机型参数如下：

客户应用

纺织、汽车零部件、家用家电

哈工现代“上下料”项目解决方案应用于纺织、汽车零部件、家用家电等行业。减少企业用人成本，实现规模化批量生产，优化成本控制，使产品价格在市场上更具优势。

应用优势：

提高工件出厂质量

柔性化程度高，位移动作快速准确

机器人应用功能集成化程度高，调试方便

功能软件包一体化开放，可免费使用

力反馈检测功能，高速、安全、稳定、可靠