随着汽车行业市场的扩大，车辆性能要求的不断提高，汽车车身制造技术也日新月异。车身焊装是车身制造的重要工序，为了提高车身的密封、防锈蚀性，减轻振动，需要在车身钣金搭接处涂敷密封胶。

 在汽车向轻量化、高速节能、延长寿命和提高性能方向发展的道路上，特别是碳纤维等革新性材料的出现，涂胶技术正发挥着越来越重要的作用。

涂胶技术在汽车制造上的应用，不仅起到增强汽车结构、紧固防锈、隔热减振和内外装饰的作用，还能够代替某些部件的焊接、铆接等传统工艺，实现相同或不同材料之间的连接，简化生产工序，优化产品结构。

HH050是哈工现代针对汽车车身涂胶技术研发的一款机器人，满足汽车轻量化发展的生产工艺，具有速度快、精度高，工作范围大、可靠性强、灵活性较高等优点。降低废品率和产品成本，提高了机床的利用率，降低了工人误操作带来的残次零件风险等。

HS050采用的是6轴关节设计，第七轴可配载多种品牌的胶枪，各项关键参数如下：

·负载：50Kg

·臂长：2239mm

·自由度：6轴

·安装位置：地板、侧墙、顶棚

·机器人重复精度：±0.15mm

·工作环境温度：0~45°C(273~318K)

·额定功率：8kVA

HH050系统柔性高，适用于多种车型的柔性生产；对不同尺寸、不同类型的材料具有良好的适应性，降低了人工劳动强度；每次完成涂胶动作后，机器人可对枪嘴进行自动清理，保证胶枪嘴的清洁；具有良好的外部接口，可和其他外设协同工作。

哈工现代致力于中国制造业，努力完成"绿色工业4.0先行者"使命，为客户提供可靠、多样化及高效的定制化高质量解决方案，提升工厂生产效率，为企业带来更大的经济效益。