汽车行业是使用工业机器人最为成熟的产业之一，占整体市场近40％的比例。近年来，工业机器人的应用由以往着重于汽车制造应用逐渐转移至其他产业。目前，工业机器人应用在3C产业的市场比例约占30％，随着电子产品做得越来越精巧轻盈，零件也越加精密，对机器人运动控制的精度要求也就越来越高。

无论机器人本身的设计多么精良，仍然需要各种元件才能充分发挥其功能与效用。机器人通常由主体、伺服驱动系统、减速器及控制系统所组成。控制器需要接收机器人各连接处的即时位置回馈，因此编码器也是确保机器人精度不可或缺的重要元器件。

机器人的使用过程中，如何对编码器电池进行更换和检验呢？看完下面的内容，你就知道了！

编码器电池检验

1.选定测量对象；

2.用万用表测量电池电压：

1）将万用表的测量档调制直流电压；

2）将黑色、红色电缆插入到电压测量端；

3）确认电池正极、负极后，分别将电池正极、负极链接到红色电缆与黑色电缆后测量电压。

3.测量完后，编码器电池若低于3.65V，需立即更换电池。

编码器电池更换

1.编码器电池耗尽后，开机是示教器上会出现提示信息要求对相应的轴进行编码器复位；此时需更换电池，并按要求进行相应轴的编码器复位。

2.进行编码器复位前，尽量不要操作机器人，防止各轴偏离原点位置。

注意事项:

更换编码器电池时需采用“先进先出”的方式；电池自然会在空气中放电，锂电池则保持一定电压直至完全放电之前。

更换编码器电池步骤

1.备份机器人系统所有的数据；

2.关闭机器人电源；

3.打开本体上的防护盖，将各轴的编码器旧电池取出；

4.闭合机器人电源，并等待30秒以上，否则会造成新电池过度放电；

5.再度闭合机器人电源；

6.将新电池安装固定好后先不要安装防护盖，先进行编码器复位；

7.更换完毕后检验备份数据。

哈工现代机器人编码器电池检验

关于哈工现代机器人编码器电池

该如何检验更换

想必大家已经了解了

记得要及时进行检查

让你的机器人时刻电力十足哦！