机器人本体

HDR通用工业机器人

稳定覆盖汽车与光伏自动化产线

定义通用机器人新标准

从本体设计到控制算法,每一项都经过严苛验证

精准控制
精准控制
稳定运行
稳定运行
灵活部署
灵活部署

智慧系统 • 用户操作友好

40% 灵敏度提升
68.4W 作业功耗降低
1000 存储单元

搭载新一代智能控制器—Hi7,全新升级SafeSpace 2.0安全系统及双核高性能主控模块,可实现极致能效与海量任务存储功能。

智慧系统 • 用户操作友好
全域布局 • 适配多元应用

全域布局 • 适配多元应用

600kg 核心负载高达
3481mm 作业半径高达
20+ 机型矩阵高达

搭建覆盖 6kg—600kg 全负载区间的机器人产品矩阵,最大作业半径可达 3481mm,可实现高效灵活的自动化部署。

一机多能 • 成就柔性智造

20+ 工艺场景
10+ 行业覆盖
100% 柔性适配

广泛应用于焊接、搬运、码垛、上下料等多种自动化场景;可根据工艺需求灵活部署,实现稳定、高效的智能化作业。

一机多能 • 成就柔性智造

全域安全防护

多重硬核保障,作业安心无忧

全方位规避设备故障、人机交互风险

适配工业复杂生产场景,保障生产线长期稳定、安全、合规运行,兼顾高效生产与作业安全。

搭载全新一代独立安全控制器

保障设备运行与人机协作安全防线

集成50+项专业安全防护功能

多重国际权威安全认证加持,全系通过ISO9001多项国际标准认证

哈工现代H系列

HDR通用工业机器人 各机型技术参数对比
HDR8-14 HDR10L-19 HDR20-17 HDR50-22 HDR220-26
产品型号 HDR8-14 HDR10L-19 HDR20-17 HDR50-22 HDR220-26
有效负载 6kg 10kg 20kg 50kg 220kg
可达范围 1430mm 1994mm 1742mm 2239mm 2666mm
控制轴数 6 6 6 6 6
动作范围 ±172°
+180°~-76°
+180°~-82°
±180°
±135°
±360°
±185°
+195°~-70°
+180°~-80°
±195°
±135°
±360°
±185°
+195°~-70°
+180°~-80°
±195°
±135°
±360°
±180°
+170°~-65°
+180°~-80°
±360°
±125°
±360°
±180°
+155°~+10°
+190°~-80°
±360°
±128°
±360°
可配轴数 16 16 16 16 16
容许力矩 1.8kgf.m
1.8kgf.m
0.8kgf.m
1.8kgf.m
1.8kgf.m
0.8kgf.m
4kgf.m
4kgf.m
2kgf.m
22kgf.m
22kgf.m
15kgf.m
145kgf.m
145kgf.m
79kgf.m
工作速度 230°/s
230°/s
230°/s
430°/s
430°/s
640°/s
190°/s
180°/s
190°/s
380°/s
380°/s
600°/s
190°/s
180°/s
190°/s
380°/s
380°/s
600°/s
175°/s
175°/s
175°/s
250°/s
250°/s
350°/s
120°/s
105°/s
110°/s
145°/s
145°/s
220°/s
近似重量 139kg 215kg 215kg 645kg 955kg

多场景应用

广泛应用于五金仪表、汽车、家具、新能源等行业

弧焊

弧焊

码垛

码垛

搬运

搬运

切割

切割

装配

装配

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