常见问题
-
角焊缝两侧平面宽度 、筋板夹角和板厚会影响视觉识别与焊枪可达性 。不同配置的适配范围不同， 不建议仅凭通用描述判断， 需按项目确认。
-
需根据工件最大长度 、工位数量 、上下料方式和厂房布局确定 。标准地轨可定制， 具体方案由售前工程师评估。
-
双工位可交替上下料和焊接， 减少停机等待， 提高设备利用率和生产节拍。
-
需关注垂直和平行于外部轴方向的作业范围， 以及平焊 、立焊 、开口朝内/朝外等姿态限制 。超出范围时可能需要调整工件位置或选配更大规格外部轴。
-
可适配轮式 、履带式 、履带地轨式等移动平台， 具体机型需结合工件 、场地和焊接姿态要求选择。
-
支持装配矩阵标定 、工作台标定 、手眼标定和TCP标定等 。 自动TCP标定在持续研发中，手动TCP已支持 。变位机标定和部分特殊标定需根据配置确认。
-
标准配置通常采用二合一相机；对拍摄效率有更高要求时， 可选配线扫相机 。部分行业包需要搭配线激光相机 ，硬件费用另计。
-
先确认工件尺寸 、板厚 、焊缝可见性和筋板间距是否在技术边界内；再根据工件长宽高和焊缝位置选择固定式 、地轨式 、悬臂式 、多轴悬臂或移动式；最后确认相机 、行业包 、工艺包和外部轴配置。
-
产品主要面向非标准件 、多品种 、小批量的柔性焊接需求 。具体工件是否适用， 需结合图纸 、焊缝形式 、板厚 、空间可达性和现场条件综合评估。
-
建议提供工件图纸或三维模型 、焊缝位置 、板厚 、批量 、节拍要求和现场布局， 由售前工程师进行技术边界评估。
-
工件高度超出设备范围 、底面为斜面或弧面 、板厚或焊缝尺寸超出常规范围 、筋板间距过小 、焊缝被遮挡 、非I型拼装等， 通常需要重点评估， 部分工况需人工预处理或改用其他方案。
-
适合需要灵活转场 、多工位流动作业的场景， 可适配平面和立面焊接， 支持侧拍侧焊的版本更适合复杂工况。
-
这些属于需重点评估的工况 。是否可实现取决于具体尺寸 、可达性 、相机视野和工艺配置， 建议提供图纸由售前判断。
-
筋板高度与间距会影响相机视野和焊枪可达性， 不同相机安装方式对应不同评估条件。选型时需结合工件图纸和现场布局确认。
-
行业常见方案包括延伸量包角 、单面包角和环绕包角 。实际采用哪种， 需根据板厚 、端头干涉 、空间条件和工艺要求评估。
-
工艺能力与版本 、行业包 、相机和外部轴配置相关 。官网不逐项承诺， 具体项目请以技术方案和配置清单为准。
-
减少示教是产品设计方向之一 。实际效果取决于工件特征 、视觉条件 、工艺配置和批量情况， 需结合项目评估。
-
在适配工况下 ，机器人可连续作业 ，有助于提升质量一致性和生产稳定性 。实际效率和人效提升幅度因工件 、工艺和现场组织而异。
-
价值需结合效率 、人力节省 、质量稳定性和柔性生产能力综合评估 。具体投资回报建议由售前结合项目测算。
-
哈工现代提供本体 、视觉 、工艺和软件的一体化体系 ，接口匹配和维护升级相对统一。实际稳定性表现需结合具体配置和现场条件评估。
-
模板功能可用于相似工件的方案复用， 减少重复准备 。具体收益需结合工件一致性 、批量和生产组织评估。
-
多轴悬臂在普通悬臂基础上增加横向移动轴， 可覆盖更宽工件， 适合宽幅大件。
-
优势主要体现在多⾏业逆向建模、⾼效精拍、模板记忆与离线模板、物理靠栅定位、曲线坡⼝、侧抬侧焊和数字孪⽣仿真等⽅⾯。部分功能如⾃动TCP、整机碰撞检测、收弧回填等仍在研发或规划中，具体以版本发布为准。
-
价格根据版本、⾏业包、相机选配、外部轴、焊机、焊枪、⼯控机、控制柜等配置确定。官⽹不直接展示报价，请联系销售或售前获取项⽬报价。
-
采⽤标准化模块设计，部署周期较短。具体交付时间取决于配置、现场条件和项⽬复杂度，售前会提供详细计划。
-
系统⽀持数据看板、⼩程序管理和集中运维，⼀⼈可管理多台设备，降低⼈⼒成本。具体管理台数取决于⼯况和⽣产组织。
-
系统采⽤⾼精度传感器和控制系统，重复定位精度和焊缝成型⼀致性可满⾜⼯业焊接要求，具体精度指标以技术协议为准。
-
模板功能可保存同型号或相似工件的焊接方案， 二次生产直接调用， 避免重复拍照 、建模和工艺确认， 适合批量生产， 能显著提升整体产能。
-
支持摆动焊 、断续焊 、断点续焊 、包角焊 、连续焊 、 自动过焊孔 、智能电弧跟踪 、多层多道 、曲线坡口和侧抬侧焊 。再起弧回退 、收弧回填 、箱型梁坡口等功能目前在规划中。
-
只关注机器人本体价格， 忽略视觉 、工艺 、软件和外部轴的整体价值；忽略工件尺寸 、板厚 、间距和焊缝可见性等边界条件；忽略模板功能对批量生产的效率价值；忽略人效比和后期运维成本。
-
关于价格， 强调效率 、人力节省和免示教柔性；关于稳定性， 强调同一厂商提供本体、视觉 、工艺和软件 ，接口匹配风险低；关于非标复杂件， 强调逆向建模 、 自动焊缝提取和多种工艺能力覆盖。
-
公司拥有多项专利与软著， 覆盖机器人 、焊接 、视觉和软件等领域， 并获得高新技术企业 、智能机器人标杆企业等资质荣誉 。具体证书可在官网资质页面查看。
-
请提供工件图纸或尺寸 、焊缝类型 、板厚 、批量 、生产节拍和现场布局等信息 ，售前工程师将结合技术边界和产品配置， 提供定制化选型方案。
-
常见形式包括固定式 、地轨式 、悬臂式 、龙门式和移动式工作站 。可根据工件尺寸 、焊缝位置 、节拍和场地布局选择。
-
适合中小型工件 、焊缝集中在机器人工作范围内的场景， 结构紧凑， 部署方便。
-
适合长条形工件或需要大范围移动焊接的场景， 支持双工位布局时可交替上下料和焊接。
-
悬臂侧挂结构适合长条形大件， 可在较大宽度范围内作业， 常用于钢构 、工程机械 、船舶 、桥梁和变压器油箱等行业。
-
S系列通常分为S300标准版、S600⾼级版和S900旗舰版。标准版⽀持模型导⼊；⾼级版
增加多⾏业逆向建模；旗舰版⽀持多机协同。另有波纹板、配重块等⾏业包可选。
-
⾏业包针对特定⾏业⼯件预置⼯艺和功能，如波纹板⾏业包、配重块⾏业包。选择⾏业包前，需先配置对应的上位机智能焊接系统。
-
可适配多轴正装机型、悬臂机型、⻰⻔机型，以及双机协同、多机协同和移动机器⼈平台。具体适配关系以产品配置表为准。
-
包括焊缝识别、模型导⼊、逆向建模、⾼效精拍、模板记忆、⾃动TCP标定、⾃动⼿眼标定、批量⼀键焊接、碰撞检测、数字孪⽣仿真、数据看板、⼩程序管理和多机协同等。
没有找到想要的答案？
请告诉我们您的问题和需求，我们的工程师将尽快与您联系，提供具体的建议。
联系客服