常见问题

• 双工位布局有什么优势？

  双工位可交替上下料和焊接， 减少停机等待， 提高设备利用率和生产节拍。

• 悬臂式工作范围需要注意什么？

  需关注垂直和平行于外部轴方向的作业范围， 以及平焊 、立焊 、开口朝内/朝外等姿态限制 。超出范围时可能需要调整工件位置或选配更大规格外部轴。

• 移动机器人适配哪些机型？

  可适配轮式 、履带式 、履带地轨式等移动平台， 具体机型需结合工件 、场地和焊接姿态要求选择。

• 外部轴标定能力如何？

  支持装配矩阵标定 、工作台标定 、手眼标定和TCP标定等 。 自动TCP标定在持续研发中，手动TCP已支持 。变位机标定和部分特殊标定需根据配置确认。

• 相机与线扫如何选配？

  标准配置通常采用二合一相机；对拍摄效率有更高要求时， 可选配线扫相机 。部分行业包需要搭配线激光相机 ，硬件费用另计。

• 选型决策的基本流程是什么？

  先确认工件尺寸 、板厚 、焊缝可见性和筋板间距是否在技术边界内；再根据工件长宽高和焊缝位置选择固定式 、地轨式 、悬臂式 、多轴悬臂或移动式；最后确认相机 、行业包 、工艺包和外部轴配置。

• 外部轴有哪些结构形式？

  常见形式包括固定式 、地轨式 、悬臂式 、龙门式和移动式工作站 。可根据工件尺寸 、焊缝位置 、节拍和场地布局选择。

• 固定式工作站适合什么场景？

  适合中小型工件 、焊缝集中在机器人工作范围内的场景， 结构紧凑， 部署方便。

• 地轨式工作站适合什么场景？

  适合长条形工件或需要大范围移动焊接的场景， 支持双工位布局时可交替上下料和焊接。

• 悬臂式工作站适合什么场景？

  悬臂侧挂结构适合长条形大件， 可在较大宽度范围内作业， 常用于钢构 、工程机械 、船舶 、桥梁和变压器油箱等行业。

• 多轴悬臂与普通悬臂有什么区别？

   多轴悬臂在普通悬臂基础上增加横向移动轴， 可覆盖更宽工件， 适合宽幅大件。

• 移动式工作站适合什么场景？

  适合需要灵活转场 、多工位流动作业的场景， 可适配平面和立面焊接， 支持侧拍侧焊的版本更适合复杂工况。

• 如何选择地轨长度和行程？

  需根据工件最大长度 、工位数量 、上下料方式和厂房布局确定 。标准地轨可定制， 具体方案由售前工程师评估。

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