C系列智能焊接机器人

可移动悬臂 × 原生地轨|专为超大非标而生

感知现实空间 | 通晓物理规律 | 自主实体交互

物理AI系统成就柔性自主智造

物理AI驱动感知、决策与执行,重塑大型结构件焊接范式

灵活六轴机械本体
灵活六轴机械本体
高清视觉相机
高清视觉相机
高精度焊接焊枪
高精度焊接焊枪
智能焊接系统
智能焊接系统

悬臂延展,大域覆盖

长悬臂结构,作业范围极广,稳定焊接 12 米以上大型结构件,适用于船舶制造、重型钢结构、桥梁工程、大型压力容器等场景。

悬臂延展,大域覆盖
柔性构型,智慧生产

柔性构型,智慧生产

七轴 / 八轴 / 九轴灵活组合,一套设备应对多种非标构件形态。擅长深腔、复杂角焊缝等常规机器人难以触达的焊接位置。

灵活部署,全线适配

可移动悬臂 + 地轨结构,占地小、安装灵活。作业范围可随产线自由调整,无需改造厂房即可快速投入生产。

灵活部署,全线适配
软硬协同,自主灵活

软硬协同,自主灵活

Arclys 智能软件全系兼容:
・S600:逆向建模,攻克大型构件示教难等痛点
・S900:多机协同,实现超大工件多工位并行焊接

全类型适配

覆盖多元焊缝构型,从容应对各类场景

多层多道焊缝焊接

包角焊缝焊接

连续焊缝焊接

断续焊缝焊接

哈工现代C系列

C系列智能焊接机器人 各机型技术参数对比
七轴悬臂 八轴悬臂 九轴悬臂
产品型号 HGXD- C系列七轴悬臂 HGXD- C系列八轴悬臂 HGXD- C系列九轴悬臂
有效负载 10kg 10kg 10kg
自由度 7轴 8轴 9轴
可达范围 2100mm 4300mm(Y轴行程2800mm) 4300mm(Y轴行程2800mm)
适配材料 碳钢、不锈钢、铝合金等 碳钢、不锈钢、铝合金等 碳钢、不锈钢、铝合金等
特性及功能 高度融合、稳定性高、免模型导入、操作简单、工作范围大 高度融合、稳定性高、免模型导入、操作简单、工作范围大 高度融合、稳定性高、免模型导入、操作简单、工作范围大

多场景应用

全场景适配 全球客户认可

钢结构制造

钢结构制造

船舶与海工制造

船舶与海工制造

桥梁工程

桥梁工程

工程机械与重型装备

工程机械与重型装备

轨道交通与特种车辆

轨道交通与特种车辆

更多产品推荐