一、项目背景
川藏铁路隧道钢拱架需求量大、工期紧，高原环境恶劣，熟练焊工、切割工招工留人困难。钢拱架加工工序分散、工件规格切换频繁，焊接变形、切割误差易造成现场安装返修，制约项目交付。湖南艮通智能装备承担川藏铁路钢拱架集中加工任务，亟需全工序智能化整线实现少人化柔性生产。
企业选择昇视唯盛，看重其 3in1 整线集成能力，可打通多工序而非单一工位自动化；AI 视觉免示教，适配多规格变批量工件；同一平台兼顾焊接、等离子切割双工艺；设备可替代人工适配高原恶劣工况，同时具备行业工艺理解与全流程交付服务能力。
二、解决方案与实施
昇视唯盛提供以 3 in 1 智能机器人为核心的整线方案，覆盖弯曲、定长切割、变位焊接、AGV 智能物流抓取模块。弯曲设备按隧道曲率完成工字钢成型；机器人搭载等离子电源完成定长切割与坡口加工。配置 C 型开口变位机，工件一次装夹完成多角度翻转，机器人协同完成多面切割焊接。依托 3D 视觉自动识别焊缝轮廓，免示教自主规划焊接轨迹，采用对称焊接策略控制变形，连接板孔位精度控制 ±2mm。AGV 与抓取机构实现工件自动流转，整线实现一人多机管理，仅需少量人工完成吊装、确认与质检。
三、项目价值与成果
整线打通全工序连续作业，消除二次装夹与等待时间，显著压缩加工节拍，提升整体产能，保障川藏铁路供货节奏。设备免示教快速换型，适配钢拱架多规格柔性生产。切割、焊接质量稳定，拱架互换性提升，返修率下降。大量减少对高原熟练技工依赖，降低劳动强度与作业风险。生产工艺、节拍数据自动留存可追溯，为生产管理与工艺优化提供数据支撑，助力重大基建项目智能化升级。
