一、项目背景
芜湖天航重工是国有控股专精特新企业，生产涵盖厚板全熔透构件、H 型钢节点、薄壁波纹板、桥梁过人孔异形件等多类钢结构。构件焊缝类型复杂，异形空间曲线焊缝自动化难度高，大尺寸工件需要多次吊装换位；传统设备适配品类单一，示教机器人换型调试久，人工焊接易出现未焊透、烧穿等缺陷，返修成本高。企业亟需高柔性、大覆盖范围的智能焊接方案。
企业选择昇视唯盛，看重设备依靠视觉可柔性适配多种构件；具备过人孔等空间曲线异形焊缝的焊接能力；9 轴龙门拥有超大作业范围，双机协同提升产能；产品技术成熟，满足国企严格的供应商资质评估要求。
二、解决方案与实施
昇视唯盛为客户部署 1 套 7 轴悬臂设备与 4 套 9 轴龙门设备，其中 2 套龙门已投入生产。设备依托视觉系统自动识别不同构件焊缝特征，自主生成焊接轨迹，无需逐件示教，兼容对接、角焊缝等多种焊缝。针对桥梁板单元过人孔异形件，依靠 3D 视觉扫描跟踪空间曲线焊缝，动态调整焊枪姿态与工艺参数。9 轴龙门工作站覆盖大尺寸桥梁板单元，长焊缝一次成型，规避接弧缺陷，两套龙门可协同作业。7 轴悬臂设备灵活处理 H 型钢、波纹板等中小构件，与龙门设备形成产能互补，优化车间生产调度。
三、项目价值与成果
项目落地后，双龙门协同作业，大尺寸构件与异形件焊接效率相比人工模式得到明显提升。一套设备可覆盖厚板、薄壁、异形件等多品类工件，柔性生产能力大幅增强。系统精准管控焊接轨迹与工艺参数，减少未焊透、烧穿、焊脚不均等质量缺陷。7 轴悬臂与 9 轴龙门组合配置，可根据订单任务灵活调配产能。目前 2 套 9 轴龙门稳定投产，其余设备处于验收阶段，后续将逐步释放更多焊接产能。
