一、项目背景
建筑钢结构构件尺寸大，承重梁柱关键节点需实现全熔透一级焊缝并 100% UT 无损探伤。宝胜集团作为中航工业旗下国有大型企业，面对现场焊接多、高空作业占比高、熟练焊工紧缺、人工焊接返修成本高的生产痛点，推进钢结构焊接环节智能化升级。
企业选择昇视唯盛，看重昇视唯盛机器人无需三维模型、无需人工示教，适配构件多样、变批量生产；7 轴地轨方案可覆盖大尺寸工件；厚板全熔透焊接工艺成熟，保障一级焊缝探伤通过率；同时能够满足央企对供应商资质、全流程交付服务的严苛要求。
二、解决方案与实施
昇视唯盛结合建筑钢结构工况，配置 2 套 7 轴地轨式智能焊接设备。设备依靠视觉扫描完成工件逆向三维重建，自主生成焊接轨迹与焊道排布，操作工一键启动即可完成焊接，降低操作门槛。
机器人依托地轨长距离移动，覆盖大尺寸梁柱全长焊缝，无需多次吊装换位，实现焊缝自动跟踪连续施焊。针对承重节点厚板全熔透焊缝，系统自动规划多层多道焊道，精准匹配焊接参数，管控层间温度与热输入，保障根部焊透效果。两套设备协同作业，可分工承担不同构件焊接任务，灵活调配生产产能。
三、项目价值与成果
设备部署完成后，可实现建筑钢结构自动化焊接。设备不受人工疲劳约束，焊接节拍稳定，整体焊接产能相比人工模式得到明显提升。焊接参数精准可控，焊缝成型一致性好，有望提高 UT 探伤通过率，减少返修带来的时间与物料损耗。
单名操作工即可看管多台设备运行，大幅降低企业对熟练焊工的依赖，缓解招工难题。高危、高空焊缝交由设备自动完成，操作人员远离弧光高温等危险工况，有效降低现场作业安全风险。设备将随生产任务逐步批量投产，持续释放钢结构自动化焊接产能。
