一、项目背景
起重机钢结构承受动载疲劳，关键焊缝需达到一、二级探伤标准；立体车库立柱最长可达二十余米，长焊缝焊接热输入累积易产生弯曲、角变形，校正工作量大。太仓同晟主营起重钢结构及立体车库立柱制造，面临高技能焊工短缺、人工焊缝质量不稳定、构件焊后变形大等痛点，亟需智能化焊接方案。
企业选择昇视唯盛，看重昇视唯盛 7 轴地轨一轨双机同步对称焊接方案，可从源头改善长构件焊接变形；具备动载构件全熔透成熟工艺，保障焊缝探伤指标；视觉免编程实现快速换型；地处长三角，工艺调试与售后服务响应及时。
二、解决方案与实施
昇视唯盛落地 7 轴地轨一轨双机智能焊接方案，两台机器人共用一套地轨，布置于构件两侧开展同步对称施焊，焊接速度、热输入保持同步，构件两侧受热均匀，抵消收缩应力，解决长焊缝变形累积难题。针对起重机梁全熔透接头，系统规划多层多道焊道，管控焊接参数与层间温度，焊接数据自动留存，满足一、二级焊缝探伤工艺要求。地轨可覆盖数米至二十余米超长立柱，机器人沿轨道连续移动完成长焊缝一次成型，减少接弧缺陷。依托视觉识别自动生成焊接轨迹，无需人工示教，适配起重机梁、车库立柱多品种换型生产，提升设备利用率。操作工仅需看守设备运行。
三、项目价值与成果
项目投运后，长立柱焊后直线度得到明显改善，火焰校正工作量大幅下降。双机同步作业，长焊缝一次成型，相比人工与单机模式焊接效率显著提升，生产节拍稳定可控。焊接参数统一可控，焊缝成型、焊脚尺寸一致性变好，高等级焊缝探伤通过率得到保障。单名操作工即可看管整套双机设备，有效降低企业对稀缺高技能焊工的依赖。
