一、项目背景
建筑钢结构非标定制构件繁多，H 型钢梁、箱型梁存在平、立、横、仰多种焊接位置，焊接难度大。山东华泰钢构作为综合性钢结构制造企业，构件换型频繁，传统示教机器人调试周期长、利用率低；同时高技能焊工招工留人困难，人工焊接质量波动大，返修率偏高，制约订单交付，亟需高柔性智能焊接方案。
企业选择昇视唯盛，看重设备真正免编程，依靠视觉自动识别焊缝，换件仅需 5‑10 分钟；工作站类型丰富，可适配不同尺寸构件；降低操作技能门槛，普通工人经简单培训即可上岗；同时具备钢结构行业完整的方案设计、调试落地全流程交付服务能力。
二、解决方案与实施
昇视唯盛为华泰钢构部署 4 台智能焊接设备，用于 H 型钢梁、箱型梁等非标构件焊接。设备依托视觉扫描自动识别焊缝位置、坡口以及平焊、立焊、横焊等不同焊接工况，自主生成焊接轨迹与工艺参数，无需人工示教编程，换型时间压缩至 5‑10 分钟。系统针对不同焊接位置自动匹配焊枪姿态与焊接参数，保障各类位置焊缝成型质量。采用一人多机管理模式，单人可看守 4 台设备，机器人每日连续工作 18 小时以上，4 台设备双班日产能可达 600‑720 米，实现多品种变批量柔性生产。
三、项目价值与成果
项目落地后，车间由依赖高技能焊工转向普工搭配智能装备的生产模式。生产效率显著提升，双班生产可节约 5‑6 名焊工，极大缓解熟练焊工招工压力。设备输出焊缝成型均匀稳定，咬边、气孔等缺陷减少，返修率下降，保障工程交付品质。焊接工艺参数、生产进度、质量数据自动留存可追溯，推动车间由经验化管理向数据驱动的数字化管理升级。
